◆ 需求概述：
1.工业生产条件下的物件检测与识别； 2.机器人手眼坐标定位系统开发； 3.基于视觉的SLAM开发； 4.建立机器人视觉系统的专用软件库。
◆ 需求地位：
公司主营轻型工业机器人，目前轻型工业机器人的物件识别能力差，市场上已有的图像识别无法应用到实际生产过程中
◆ 行业地位：
佛山市指擎科技有限公司2018年成立，是以研发和销售轻型工业机器人为主，产品主要解决中小微企业的生产线上的物体搬运工作，让中小微企业某些岗位也可以使用上机器人。
◆ 技术问题：
1.目前需要工作人员将物件摆放到固定位置，机器人才能抓取； 2.缺乏图像检测与识别能力，难以精准定位物体位置。
◆ 解决思路：
通过引入机器人视觉图像检测分析，结合机器人手眼标定理论，提升机器人对物件的检测与识别
◆ 预期目标：
基于机器视觉的SLAM开发，开发轻型工业机器人的手眼坐标定位系统，人员可将物体随意放置
◆ 克服问题：
要求工作人员将物体精准放至特定的位置，机器人定位到该位置抓取目标物体。